Description
Le shield inclut deux drivers L293D et un registre à décalage 74HC595. Celui-ci étend 3 broches de l'Arduino jusqu'à 8 broches pour contrôler le sens de rotation des drivers. Les sorties 'output enable' du L293D sont directement connectées aux sorties PWM de l'Arduino (modulation de largeur d'impulsions).
Caractéristiques
2 puces L293D
4 ponts en H
0.6 A par pont (1.2 A en courant de crête)
protection thermique
diodes de roue libre intégrées
max. 4 moteurs CC bidirectionnels
max. 2 moteurs pas-à-pas
des résistances 'pull down' désactivent les moteurs pendant la mise sous tension
2 interfaces d'alimentation pour séparer la partie logique de la partie moteurs
borniers à vis pour moteurs et alimentation
convient aux moteurs de 4.5 VCC - 16 VCC
2 connexions pour servomoteurs de modélisme de 5 V